這三個自稱"很帥"的機器人，不僅會說話，還能模仿交警指揮交通，可配合音樂跳舞。
本月初，泛珠三角大學生計算機作品賽全國總決賽在澳門理工大學落幕，電子科大中山學院12級嵌入式專業許哲楓、丘志相、方銳涌三位同學組成的競賽團隊憑借參賽作品“基于微鑄造技術的機器人”以總分第一的成績奪得金獎，并獲“最佳實用價值獎”，也是本次大賽唯一同時獲兩個獎項的團隊。
“基于微鑄造技術的機器人”是什么概念？指導老師楊亮簡單地介紹說，機器人的“身體”全部由學生自制的3D 打印機打印，機器人的“大腦”也全部由學生開發。機器人不再是我們常見的用輪子行走，而是真正意義上和人一樣用腳行走。
會賣萌
可雙足行走，會跳“江南style”
“您好，我們是黑大帥、藍大帥、白大帥，我們都很帥。”在電子科大中山學院實驗樓，記者見到了這三個自稱很帥的機器人。
在酷酷的自我介紹之后，它們開始展示自己的“能耐”：模仿交警指揮交通、配合“江南style”的音樂跳舞，在這過程中，它們的手、腳、頭都能配合音樂做出不同的動作。在舞蹈結束時，“三大帥”還擺出一個“endingpose”，帥氣謝幕。
學生們用手機遙控機器人，讓它們完成了這一系列指令。除此之外，還能直接撥動機器人身上的開關、通過“跳舞”“自我介紹”等語音指令，讓機器人“聽話”。
和以往常見的機器人相比，他們更接近“人”的概念——有頭、肩、雙臂、雙足。“以往我們見到的機器人，以輪式為主，即上半身是人的樣子，下半身是四個輪子。”楊亮說，雙足站立行走，既是這三個機器人的特點也是難點。
“雖然這三個機器人走得比較丑，但他們是可以用雙足行走的。”楊亮說，和普通輪式機器人比較，雙足機器人越障性會更高。
身價低
每個機器人制作成本約2000元
在網絡上購買一個類似的機器人，動輒幾千上萬，甚至更貴。由中山學院學生們制作的這“三大帥”機器人，和他們比“身價”有點低，它們每個的制作成本約2000元。
2014年9月，和方銳涌同一專業的同學林家斌等三人，設計出在千里之外也可以遙控的3D打印機系統，并憑借這一設計獲全國大學生嵌入式物聯網設計大賽總決賽特等獎。這次，方銳涌等人又利用這臺3D打印機，打印出了組裝機器人所需的全部組件。學生們用螺絲把一個個組件組合起來，成為機器人的身體。
機器人“身體”由學生們制作，“大腦” 也同樣出自學生之手。讓機器人說話、跳舞、指揮交通，學生們將程序編寫好之后，裝進機器人的“大腦”中。這個“大腦”，大小如銀行卡一般。任何3D打印機都能打印，成本低，這也是獲得“最佳實用獎”的原因之一。
“我們的機器人從科研的方面來說是很有意義的，雙足機器人的越障性能相比輪式機器人更好，對于它的研發有望用在醫療方面，比如輔助機器人或者康復機器人，幫助行動不便的病人進行康復訓練。”楊亮說，這次制作的機器人不僅僅是一個科研訓練平臺，還是一個教學訓練平臺，“在研發過程中會涉及許多教學內容，例如運動控制、軟件開發、語音識別、電機等，這些對學生的訓練都是非常有益的。”
擬改進
增加手勢識別功能，可模仿人的手勢
從今年1月份開始著手制作，到完成參加比賽，這3個機器人的制作歷時4個月。“遇到的最難的問題是舵機（機器人的動力來源）的控制，我們花了近一個月的時間來解決這一個問題，因為舵機的控制周期太短，很難掌控，我們找了很多相關論文來看，也在網上搜索各種方法，終于找到一種最好的方法，才解決了這一難題。”方銳涌說。
這個暑假，方銳涌和他的小伙伴們，還打算在目前的基礎上，對“三大帥”進行改進：“我們想給它增加手勢識別功能，讓它們可以模仿人的手勢。另外，讓它們可以根據需求‘變形’成為輪式機器人。”
延伸閱讀
“中山校園制造”機器人，都有什么能耐？
小學版
能參與救災和災后重建工作
當海嘯、地震等來臨，救災機器人可以把人、車等推送至安全地帶；災后還可以完成危房拆遷、災后重建等任務……
在2014 年青少年FLL機器人競賽中，市實驗小學幾名小學生以“自然之怒”為主題，設計出的機器人獲省冠軍，并代表中山參加全國比賽。
職校版
能替代“蜘蛛人”擦玻璃
在2013年第十三屆中國（中山）國際電子信息產品與技術展覽會上，中山職院的師生們展出了一款可以在高空擦玻璃的機器人。這個機器人可以在玻璃上上下左右移動，在爬行過程中擦干凈玻璃，還可以更換抹布，它全名叫氣動高空擦玻璃機器人。
高校版
能上臺打“武術擂臺賽”
2009年以來，中山學院在國內最具權威的機器人技術大賽——中國機器人大賽上，獲得20余項一等獎和10 余項二等獎中，“武術擂臺賽”獲獎最多。
所謂“武術擂臺賽”，是指機器人需上臺和對手“過招”，不僅要保證不被對方攻擊，還要尋找機會進攻。商報記者唐益實習生王瓊瑤通訊員張遠秀攝影付希華
